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专注特种微电机研发生产始于2008

直流无刷伺服电机直流无刷步进刹车电机

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CPN880A
关键词 : CPN880A
描述 : 产品广泛应用于工业自动化领域,除在国内有一定的市场占有率外,还远销国外。
181-5120-7880

详细说明 General Specifications

概述:

CPN880A是我公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,基于直接转矩控制算法,多功能,带增量/绝对编码器的伺服驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,极高的调速比,低噪声,高带宽,完善的软硬件保护功能,驱动器可通过串口通信接口与计算机相连,实现PID参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置, 还可进行 IO输入状态, 模拟量输入, 告警状态及母线电压的监视。

特点:

●支持ABZ接口

●正弦波输出,支持位置,速度,力矩控制应用。

●速度PID闭环控制,低速转矩大.,内置模型追踪,精确变量估算,高动态响应。

●高带宽,高刚性,高响应,强制收敛。

●运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行。

●驱动器自身损耗小,效率高,温升低,因此体积小,易安装。

●支持485总线,IO端口多种输入方式,由软件设定。

●使能,方向,IO输入信号的极性可由软件设定。。

●多种完善的保护功能。

●IIT限流保护功能。防止电机堵转损坏。

●内置刹车电阻及控制电路(可选),用于消耗再生能量,防止过电压。

●支持不同应用场合,可对驱动器动态响应定制。

●支持功能深度定制,专机化应用。


电气机械环境指标

电气指标:

驱动器参数最小值典型值最大值单位
输入电压203680V
输出电流0
80A
欠压保护171819V
过压保护687072V
输入信号电压4527V
输入信号电流-10-mA

环境指标:

冷却方式自然冷却或强制冷却
使用环境使用场合避免粉尘油雾及腐蚀性气体

使用环境温度-20 to 50°C

工作环境湿度90% RH( 无结露)

存储温度-40 to -70°C

振动5.9m/s2 max
重量0.5KG
尺寸大小180*98*53  单位:mm

主要技术参数:


编码器类型增量编码器。
控制方式位置闭环,速度闭环,力矩模式,支持具体应用场合个性组合定制。
调速方式脉冲/方向给定,0-5V模拟量输入, 0-100%PWM输入 (PWM频率范围:1KHz-20KHz),内部给定, 
调速范围0—20000RPM

短路:当异常电流大于100A时,产生短路保护 l

过流:当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护    

过压:当电压超过60V时产t生过电压保护
保护功能欠压:当电压低于18V时产生欠电压保护。 l

霍尔异常:包括相位异常及值异常.

IIT保护:防止电机堵转大量发热.
反馈输出通过PG(脉冲)及X3(方向)输出电机编码器反馈量
加减速时间设置通过配置软件可以设置加减速时间

安装尺寸(单位 : mm)

图片1

加强散热方式


1)驱动器的可靠工作温度正常在60℃内,电机工作温度为70℃内

2)安装驱动器时请直立侧面安装,使散热器表面与空气形成较强对流,必要时靠近散热器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内可靠工作。


端子接口

功率端口

图片2

功率端口的引脚排列

引脚引脚名定义说明
1V+电源输入正端DC18-70V
2GND电源端输入负端
3PE接地
4U电机相线U
5V电机相线V
6W电机相线W

编码器信号输入端:

aaa

引脚说明:

引脚编号引脚名定义说明
1GND电源地
2EB-编码器差分信号B-
3EB+编码器差分信号B+
4EA-编码器差分信号A- / 通信总线A-
5EA+编码器差分信号A+ / 通信总线A+
6Hw+编码器W+信号
7Hv+编码器V+信号
8Hu+编码器U+信号
9EZ-编码器信号Z-
10EZ+编码器信号Z+
11Hw-编码器W-信号
12Hv-编码器V-信号
13Hu-编码器U-信号
14GND电源地
15+5V5V输出电源

控制信号输入输出端:

图片3

引脚排列及相关名称:

端子引脚号引脚名定义说明
1485A485通信信号A
2485A485通信信号B
3ALM报警输出(开漏)电流应限制在200mA内
4PG霍尔信号异或输出(开漏)电流应限制在200mA内
5X1IO输入1  / 作为定制化应用的输入信号
6X2IO输入2  (作为定制化应用的输入信号)
7X3/EC_DIRIO输入3/电机方向反馈/作为定制化应用的输入信号
8X4IO输入4 (作为定制化应用的输入信号)
9XCOM输入共用端(共阳端)
105V5v电源输出,输出电流应少于50 mA内
11SV模拟(Ain)/数字信号输入(PWM /PULSE)
12GND信号地
13GND信号地
14Y1通用输出端口1
15Y2通用输出端口2
16Y3通用输出端口3
17Y4通用输出端口4
18YCOM输出端共用端(共阴端)
19PUL+数字脉冲输入信号+
20PUL-数字脉冲输入信号-
21DIR+数字方向输入信号+
22DIR-数字方向输入信号-
23EN+使能信号+
24EN-使能信号-
25Ymos大电流输出端口(MOS管开漏输出)
26GND信号地

系统接线图

上次.JPG

接线注意事项

1)切勿将交流220V市电直接接入驱动器电源输入端。

2)切勿将电源接反,驱动器最高承受50A反接电流,超过该值将损坏驱动器。

3)切勿将电源接入电机输出端,否则将损伤驱动器内部功率器件。

4)确保电机相序后再接入驱动器电机输出端,错乱的相序可能会引发报警,也可能损坏电机与驱动器。

供电电源要求

1)电源电压应在DC20-60V之间,如果变压器整流供电应考虑+/-20%电网电压波动

2)为稳定可靠工作,电源电流应大于驱动器的最大输出电流。

3)选用开关稳压电源供电应注意电源过压保护方式.电机在带载快速减速情况下会将能量回馈到电源造成电压升高,有些电源过压后直接关机,造成断开,因此不能选择过压保护关机这类型电源。


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